Для всех значений. Это и способ познакомиться с девушкой («подцепить») и вид малогрузовой машины (в переносном значении «подцепляющая» груз, от англ. pick up — подбирать, захватывать)
От др.русск. оскепъ «копьё, пика», скепать «щепать, раскалывать», переносное значение на "острые" ощущения, жгучесть, колкость, щекотливость (во всех значениях)
От общеслав. *selmę «столб, брус, мачта», ср. русск.цслав. слемя «мачта, дерево», русск. диал. шелемка «боковой шест палатки». Для всех значений. Значение «группа людей, собравшаяся для выражения протеста» вторично и имеет переносный смысл стояния на месте
Данный поисковик включает в себя словари от людей с разными взглядами на очищение русского языка. Некоторые словари создавались задолго до появления Чисторечия и поэтому к нему не имеют никакого отношения.
Предложите свою замену иностранному слову прямо здесь: